Madrid en 2 jours, à pied
Ce parcours à pied en autonomie de 2 jours à Madrid couvre 45 lieux racontés dans un ordre simple, jour par jour. Chaque journée se divise en une boucle le matin et une l'après-midi, et chaque étape a une histoire audio de deux à trois minutes dans l'app Gingerguide.
Vous fixez le rythme : c'est un ordre suggéré, pas un horaire. Parcourez-le en 2 jours ou prenez votre temps. Réorganisez à volonté ; Madrid récompense les détours.
L’itinéraire de Madrid en un coup d’œil
Jour 1
Le jour 1 couvre 23 étapes sur environ 31 km à vol d’oiseau, de Madrid Río à CaixaForum Madrid. ≈ 31 km entre les étapes, à vol d’oiseau
Matin
- Madrid Río: Un parc fluvial spectaculaire de 6 kilomètres créé en enfouissant la M-30 en 2011, transformant les rives du Manzanares en l'espace vert le plus moderne de Madrid, avec pistes cyclables, plages et le Pont de Tolède. 2,6 km jusqu’à l’étape suivante
- Casa de Campo: La vaste forêt urbaine et ancien terrain de chasse royal de Madrid, plus de 1 700 hectares de bois, un grand lac, un parc d'attractions et un zoo à la lisière ouest de la ville. 10 km jusqu’à l’étape suivante
- Palais de El Pardo: Un ancien palais royal de chasse à 14 km au nord-ouest de Madrid, utilisé comme résidence personnelle de Franco pendant 35 ans et abritant désormais la plus belle collection espagnole de tapisseries du XVIIe siècle. 11 km jusqu’à l’étape suivante
- Temple de Debod: Un authentique temple égyptien antique du IIe siècle av. J.-C., offert à l'Espagne par l'Égypte en 1968 et remonté dans un parc de Madrid, offrant des vues remarquables sur le coucher de soleil sur la Casa de Campo. 0,7 km jusqu’à l’étape suivante
- Jardins de Sabatini: D'élégants jardins formels français derrière le Palais royal, conçus dans les années 1930 sur le site des anciennes écuries royales, offrant de belles vues sur l'impressionnante façade ouest du palais. 0,1 km jusqu’à l’étape suivante
- Palais Royal de Madrid: Le plus grand palais royal d'Europe occidentale avec 3 418 pièces, résidence officielle de la monarchie espagnole utilisée pour les cérémonies d'État, avec des trésors de Caravage, Velázquez et Stradivarius. 0 km jusqu’à l’étape suivante
- Armurerie Royale (Real Armería): L'une des plus belles collections d'armures européennes au monde, abritée dans le complexe du Palais Royal, avec des armures de Charles Quint et Philippe II. 0,5 km jusqu’à l’étape suivante
- Monastère des Déchaussées royales: Un couvent royal caché du XVIe siècle au cœur de Madrid, encore habité par des religieuses franciscaines, contenant l'une des plus riches collections d'art religieux d'Espagne. 0,6 km jusqu’à l’étape suivante
- Plaza de España: Une grande place du début du XXe siècle à l'extrémité ouest de la Gran Vía, dominée par un monument à Cervantes et le dramatique immeuble España des années 1950, désormais un hôtel de luxe restauré. 0,7 km jusqu’à l’étape suivante
- Malasaña: Le Barrio de la Movida: Le quartier contreculturel historique de Madrid, berceau de la Movida Madrileña, le mouvement explosif de libération créative et sociale des années 1980, maintenant un mélange animé de bars indépendants, de boutiques vintage et d'art de rue. 0,1 km jusqu’à l’étape suivante
- Musée de l'Histoire de Madrid: Un charmant ancien hospice baroque abritant une fascinante collection retraçant l'histoire de Madrid à travers cartes, gravures, peintures et un extraordinaire modèle à l'échelle de 1830 de toute la ville. 0,7 km jusqu’à l’étape suivante
- Chueca: Le quartier LGBTQ+ vibrant de Madrid, transformé d'un quartier délabré négligé en l'un des quartiers les plus branchés et accueillants d'Europe, lieu du massif festival de la Fierté annuel. 0,7 km jusqu’à l’étape suivante
Après-midi
- Gran Vía: Le boulevard le plus célèbre de Madrid, ouvert en 1910, bordé de chefs-d'œuvre Art nouveau et Art déco, souvent appelé le 'Broadway madrilène'. 0,4 km jusqu’à l’étape suivante
- Puerta del Sol: La place centrale animée de Madrid, kilomètre zéro du réseau routier radial d'Espagne, où se trouve le célèbre Ours et l'Arbousier, et lieu où toute l'Espagne mange 12 raisins à minuit le 31 décembre. 0,3 km jusqu’à l’étape suivante
- Plaza Mayor: La magnifique place à arcades du XVIIe siècle de Madrid, jadis scène de proclamations royales, procès de l'Inquisition et corridas, aujourd'hui lieu de rassemblement avec la statue équestre de Philippe III. 0,1 km jusqu’à l’étape suivante
- Marché de San Miguel: Un superbe marché couvert en fer et verre du début du XXe siècle adjacent à la Plaza Mayor, transformé en le meilleur marché gastronomique de Madrid avec tapas, jamón, fruits de mer et vins de toute l'Espagne. 0,5 km jusqu’à l’étape suivante
- Cathédrale de l'Almudena: La cathédrale la plus récente de Madrid, néogothique et néo-romane, achevée en 1993 après plus de 100 ans de construction, célèbre pour le mariage royal de 2004 du Prince Felipe et Letizia, face au Palais Royal. 0,6 km jusqu’à l’étape suivante
- Basilique de San Francisco el Grande: Abritant la plus grande coupole d'église d'Espagne, une basilique royale néoclassique avec une peinture précoce de Goya et une collection de stalles de chœur du XVIIe siècle du Monastère de El Paular. 0,3 km jusqu’à l’étape suivante
- Quartier de La Latina: Le quartier médiéval le plus atmosphérique de Madrid avec un labyrinthe de bars à tapas, de rues anciennes et la meilleure ambiance dominicale de la ville après le marché d'El Rastro. 0,2 km jusqu’à l’étape suivante
- El Rastro: Le légendaire marché aux puces dominical de Madrid, une tradition séculaire dans le quartier de La Latina, avec plus de 1 000 étals vendant antiquités, vêtements vintage et toutes sortes d'objets. 0,6 km jusqu’à l’étape suivante
- Lavapiés: Le quartier le plus multiculturel et bohème de Madrid, un district vibrant de communautés immigrantes, d'art de rue, de bars de quartier, du Musée Reina Sofía et du Teatro Valle-Inclán. 0,5 km jusqu’à l’étape suivante
- Musée Reina Sofía: Le musée national d'art moderne d'Espagne, abritant le Guernica de Picasso, Dalí et Miró, dans un hôpital du XVIIIe siècle reconverti avec une extension de Jean Nouvel. 0,1 km jusqu’à l’étape suivante
- CaixaForum Madrid: Un centre culturel saisissant sur le Paseo del Prado, logé dans une ancienne centrale électrique transformée par Herzog & de Meuron, célèbre pour sa façade 'flottante' et un jardin vertical spectaculaire.
Jour 2
Le jour 2 couvre 22 étapes sur environ 229 km à vol d’oiseau, de Jardin botanique royal à Ségovie: Aqueduc romain et Alcazar. ≈ 229 km entre les étapes, à vol d’oiseau
Matin
- Jardin botanique royal: Un jardin scientifique royal du XVIIIe siècle adjacent au Prado avec 5 000 espèces végétales, des fontaines ornementales et une paisible oasis verte au cœur du centre de Madrid. 0,3 km jusqu’à l’étape suivante
- Musée du Prado: Le musée national d'art d'Espagne et l'un des plus grands du monde, abritant Les Ménines de Velázquez, les Peintures Noires de Goya et des chefs-d'œuvre d'El Greco, Bosch et Titien. 0,4 km jusqu’à l’étape suivante
- Quartier des Lettres: Le quartier littéraire historique de Madrid où vécurent Cervantes, Lope de Vega et Quevedo, aujourd'hui un quartier charmant avec des rues pavées portant des citations littéraires et d'excellents restaurants. 0,3 km jusqu’à l’étape suivante
- Musée Thyssen-Bornemisza: Le troisième pilier du Triangle d'Or de l'Art de Madrid, abritant l'une des plus grandes collections d'art privées jamais assemblées, des maîtres européens médiévaux à l'art pop américain du XXe siècle, le tout en séquence chronologique. 0,2 km jusqu’à l’étape suivante
- Paseo del Prado et Triangle de l'Art: Le grand boulevard des musées de Madrid, Patrimoine mondial de l'UNESCO (2021) reliant le Prado, le Reina Sofía et le Thyssen, bordé de fontaines, jardins et bâtiments Belle Époque. 0,4 km jusqu’à l’étape suivante
- Casa de América (Palais de Linares): Un palais somptueusement décoré du XIXe siècle à l'intersection de la Cibeles, prétendument hanté par le fantôme de la première marquise de Linares. 0,1 km jusqu’à l’étape suivante
- Fontaine de la Cibeles: La fontaine la plus emblématique de Madrid (1782), la déesse Cybèle sur son char tiré par des lions, entourée du grand Palais des Communications et flanquée de majestueux bâtiments Belle Époque. 0,1 km jusqu’à l’étape suivante
- Palais de Cybèle (Palais des Communications): Le magnifique ancien bureau de poste néoplateresque de 1919 de Madrid, surnommé la "cathédrale des communications", servant désormais de mairie de Madrid avec un spectaculaire belvédère sur le toit. 1,5 km jusqu’à l’étape suivante
- Musée Sorolla: L'ancienne maison et atelier du grand peintre impressionniste valencien Joaquín Sorolla, devenu un charmant musée présentant ses lumineuses scènes de plage méditerranéennes et son magnifique jardin privé. 2,2 km jusqu’à l’étape suivante
- Stade Santiago Bernabéu: Le légendaire stade du Real Madrid CF, l'un des stades de football les plus iconiques au monde, ayant subi une rénovation d'1 milliard d'euros achevée en 2023. 2 km jusqu’à l’étape suivante
- Musée Lázaro Galdiano: Une remarquable collection privée de plus de 13 000 objets d'art dans un superbe palais du début du XXe siècle, avec des œuvres de Goya, Vélasquez, El Greco, Bosch et Constable. 1 km jusqu’à l’étape suivante
Après-midi
- Quartier de Salamanca: Le quartier le plus élégant et aisé de Madrid, une grille du XIXe siècle de larges boulevards avec la mode de luxe sur la rue Serrano, des ambassades, des musées et les meilleurs restaurants de Madrid. 0,6 km jusqu’à l’étape suivante
- Musée Archéologique National: La collection archéologique la plus importante d'Espagne, incluant la célèbre Dame d'Elche, des trésors ibériques, l'Espagne romaine et les splendides couronnes du Trésor wisigoth de Guarrazar. 0,2 km jusqu’à l’étape suivante
- Porte d'Alcalá: Un emblématique arc de triomphe néoclassique du XVIIIe siècle à cinq arches à l'entrée de Madrid, l'une des cinq portes originales de l'ancienne enceinte et symbole de la capitale espagnole. 0,6 km jusqu’à l’étape suivante
- Parc du Retiro: Le bien-aimé parc central de 125 hectares de Madrid, avec un lac de canotage, le Palais de Cristal, le Monument à Alphonse XII et la seule statue publique du Diable, Patrimoine mondial de l'UNESCO depuis 2021. 0,1 km jusqu’à l’étape suivante
- Palais de Cristal du Retiro: Une structure époustouflante en fer et verre de 1887 dans le Parc du Retiro, inspirée du Crystal Palace de Londres, construite pour une exposition coloniale philippine et maintenant lieu d'art contemporain. 0,3 km jusqu’à l’étape suivante
- La Roseraie du Retiro: La magnifique roseraie du Parc du Retiro, avec plus de 4 000 spécimens de roses, à son apogée glorieux en mai et juin quand l'air est chargé de parfum. 37 km jusqu’à l’étape suivante
- Chinchón: Plaza Mayor circulaire: Un village médiéval parfaitement conservé à 45 km au sud-est de Madrid, célèbre pour sa Plaza Mayor circulaire unique utilisée pour les corridas et la production locale d'anis. 19 km jusqu’à l’étape suivante
- Palais Royal d'Aranjuez et Jardins: Un paysage culturel de l'UNESCO à 47 km au sud de Madrid : un palais royal bourbon avec d'extraordinaires jardins formaux le long du Tage, l'inspiration du célèbre Concierto de Aranjuez de Rodrigo. 41 km jusqu’à l’étape suivante
- Tolède: Cité des Trois Cultures: La meilleure excursion d'une journée depuis Madrid : une ville médiévale classée au patrimoine mondial de l'UNESCO où les cultures chrétiennes, musulmanes et juives coexistaient pacifiquement, célèbre pour les peintures d'El Greco et sa cathédrale gothique. 82 km jusqu’à l’étape suivante
- L'Escorial: L'extraordinaire monastère-palais-tombeau royal du XVIe siècle de Philippe II dans les contreforts de la Sierra de Guadarrama, l'un des plus grands édifices de la Renaissance mondiale et patrimoine mondial de l'UNESCO. 40 km jusqu’à l’étape suivante
- Ségovie: Aqueduc romain et Alcazar: Une ville du patrimoine mondial de l'UNESCO à 90 km au nord de Madrid : un extraordinaire aqueduc romain encore en quasi-parfait état, un château Alcazar de conte de fées qui inspira Disney et du cochon de lait castillan rôti à la perfection.
Les distances sont à vol d’oiseau entre les étapes ; les rues ajoutent un peu.
Où mange le parcours
Étapes gourmandes et marchés du parcours de Madrid, chacune avec son histoire dans l’appli :
- Marché de San Miguel: Un superbe marché couvert en fer et verre du début du XXe siècle adjacent à la Plaza Mayor, transformé en le meilleur marché gastronomique de Madrid avec tapas, jamón, fruits de mer et vins de toute l'Espagne.
- El Rastro: Le légendaire marché aux puces dominical de Madrid, une tradition séculaire dans le quartier de La Latina, avec plus de 1 000 étals vendant antiquités, vêtements vintage et toutes sortes d'objets.
Se déplacer à Madrid
Metro de Madrid gère le métro et EMT les bus urbains, avec des tarifs coordonnés par le consortium régional des transports ; les trains de banlieue Cercanías desservent aussi des gares du centre.
Billets: Un billet simple de métro coûte de 1,50 à 2,00 EUR selon la distance, le Metrobús de 10 trajets 7,30 EUR, la carte réutilisable Multi 2,50 EUR, et le Tourist Travel Pass de la zone A 10,30 EUR pour un jour jusqu'à 43,20 EUR pour sept.
Depuis l’aéroport: La ligne 8 de métro va de Nuevos Ministerios à l'aéroport, environ 12 minutes jusqu'à T1-T3 et 20 jusqu'à T4, avec un supplément aéroport de 3 EUR ; le bus Airport Express rejoint le centre 24 heures sur 24 en environ 40 minutes pour 5 EUR.
À pied: Le site officiel du tourisme publie des itinéraires à pied dans le centre historique compact, comme le quartier du Madrid de los Austrias.
Sources des notes pratiques
- esMadrid: getting around by metro (2026-09-04)
- esMadrid: Tourist Travel Pass (2026-09-04)
- esMadrid: getting around Madrid (2026-09-04)
- esMadrid: accessible Madrid (walking routes) (2026-09-04)
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